随着我经济发展和产业转型，特别是工业4.0强计划的实施，对数控加工中心的精度和功能也提出了更高的要求，传统的三轴数控加工中心已很难满足日益旺盛的复杂产品的加工行业。机床厂家都在对自己的数控机床进行改造升，在三轴机床的基础上增加转台已成为经济有的形式，目前转台常见的旋转轴拖动方案为直驱电动机、蜗杆减速机。

    直驱电动机的优点是:结构简单，传动率高，精度高，动态响应性好;缺点是:成本较高，刚性较差，不耐瞬间冲击，体积大，抗干扰性弱。

    蜗杆减速机的优点是:输出扭矩大，耐冲击，刚性好，可反向自锁;缺点是:体积较大，精度较低，振动较大，不耐磨损。

而谐波减速机的精度高、体积小、承载大，缺点是刚性差。

PSC自消隙减速机优点：齿隙小于0.1弧分（相当于6角秒），在使用寿命20000小时内保持精度恒定，体重小而紧凑，承载大，传动效率高达90%以上，刚性强，动态响应性好，震动小等优点，特别适合应用在类似机床五轴头，（别适合于应用到加工中心的旋转轴和倾斜轴上）本文介绍了种将PSC自销隙减速机与驱动电动机集成后应用于转台旋转轴和倾斜轴的方案。

    1、方案介绍

    普通三轴加工中心要实现加工具有复杂曲面的零件，或者要实现次装夹多面加工，有办法就是安装个多轴转台。而现有的多轴转台大多精度低、体积大、很难应用于加工中心上。而体集成化后PSC自销隙减速机与驱动电动机，具有高精度而精度保持恒定、小体积、大扭矩、安装和调试简单等优点，非常适合于安装到加工中心的转台旋转轴和倾斜轴上。

先将PSC自销隙减速机与驱动电动机进行体化集成设计，形成1个旋转运动单元。

图双轴转台示意图

此转台具有体积小、输出扭矩大的点，旋转轴额定输出扭矩达575N·m以上，高转速，同时具备IP67的防护能力。

2、实际应用

目前客户大量应用PSC自消隙减速机生产这种转台，利用激光干涉仪实测机床五轴的重复位置精度，测量结果如下。

使用激光干涉仪实测的机床五轴头的重复位置精度，单轴3.2角秒，双轴6角秒。震动小了，还可以大大降低漏油的风险。 

应用于类似的五轴机床上，进行了实际加工测试，加工完成后对加工样件进行测量，通过测量结果来检测该转台旋转轴和旋转轴的加工能力、动态稳定性能、动态响应性能以及驱动电动机与减速机的匹配性良好。

在产品加工，不但可以实现复杂曲面的加工，也可以用于多夹位的合并，次装夹，多面加工，减少中间转运环节，提高生产率，提升产品良率。

杨生 19836092506